艦載武器穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設計.pdf

1、艦船在海面上行駛時會受到海浪、海風等各種擾動的作用而發(fā)生搖擺,這將會影響到艦載武器及一些精密儀器的穩(wěn)定性,因此為了使艦載武器能夠達到摧毀目標以及自我保護的目的,必須為其提供穩(wěn)定的基座。而艦載武器穩(wěn)定平臺系統(tǒng)能夠通過對平臺位置的測量,作出相應動作來隔離艦船載體搖擺的干擾以保證穩(wěn)定平臺在地理坐標系下保持穩(wěn)定,從而使平臺上的設備能夠準確的跟蹤目標。本文將以兩軸艦載武器穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)為對象展開研究。
　　 論文闡述了艦載武器穩(wěn)定平臺系

2、統(tǒng)的總體方案設計,通過對穩(wěn)定平臺運動學以及各種控制結構的分析比較,確定了基于位置環(huán)、速度環(huán)以及電流環(huán)的穩(wěn)定平臺系統(tǒng)反饋控制方式,并根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學模型以及性能指標的要求對三環(huán)控制器進行了設計與仿真。
　　 針對艦載穩(wěn)定平臺的特點、控制要求以及傳統(tǒng)PID控制器的局限性,文中設計了基于干擾觀測器的遺傳算法優(yōu)化PID穩(wěn)定平臺控制結構,并運用MATLAB軟件進行了仿真,結果表明該控制結構提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能,增強了對外界干擾的抑制能力,減小