基于交互式MRAS模糊自適應異步電機無速度傳感器矢量控制研究.pdf

1、本文在基于無速度傳感器矢量控制的基礎上，對異步電機矢量控制的工作原理做了簡要介紹，并結合空間矢量調制技術（SVPWM），為實現(xiàn)異步電機的高性能的交流調速做好鋪墊。
　　在諸多無速度傳感器矢量控制研究方法中，本文采用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應法（MRAS）來改進優(yōu)化轉速估計的精度，主要考慮到其理論簡單，比較容易實現(xiàn)，且系統(tǒng)動靜態(tài)性能好，魯棒性高，抗干擾能力強。根據(jù)模型參考自適應理論選擇改進型電壓模型作為轉速估計的參考模型，兩相

2、旋轉坐標系下的電流模型為可調模型，由波波夫超穩(wěn)定性理論得出轉子磁鏈穩(wěn)態(tài)差值，再經自適應控制器獲得轉速信號。同時從電機狀態(tài)方程式可以得出，電機定子電阻的變化對轉速估計精度影響很大，基于這一點出發(fā)，由模型參考自適應理論使用的前提條件，根據(jù)把電壓模型作為定子電阻估計可調模型，電流模型作為其參考模型，組成定子電阻辨識模塊，與轉速辨識模型形成了交互式MRAS系統(tǒng)，有效提高了該系統(tǒng)對電機定子電阻變化的魯棒性。同時在轉速辨識模塊采用了模糊自適應PI控