基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、近幾年來，在基于位置的業(yè)務(wù)的促進(jìn)下，定位技術(shù)受到了國內(nèi)外研究者的極大關(guān)注。目前，比較完善的定位技術(shù)如GPS定位技術(shù)，由于受定位時間、定位精度以及復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，無法完全勝任全方位的定位需要，尤其在室內(nèi)環(huán)境中，它幾乎完全不可用。因此，有關(guān)高精度定位技術(shù)的研究倍受關(guān)注，很多研究致力于使用小巧、輕便、廉價的傳感器組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，甚至使用傳感器融合技術(shù)達(dá)到高精度室內(nèi)定位的目的。 本文旨在對基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)做一些相關(guān)

2、的討論和研究，從介紹定位技術(shù)的潛在應(yīng)用出發(fā)，重點(diǎn)研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中相關(guān)定位技術(shù)的一些關(guān)鍵技術(shù)，并依托實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的支撐，詳細(xì)設(shè)計(jì)了一套室內(nèi)定位系統(tǒng)，最后，提出了一種新的定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。論文主要涉及以下幾方面的內(nèi)容： 1.全面的探討了定位技術(shù)潛在的應(yīng)用前景，并對現(xiàn)有的移動定位技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)做了詳盡地介紹。 2.全面地討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究發(fā)展?fàn)顩r、主要特點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn)、性能評價指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)等。 3.系統(tǒng)地研

3、究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的兩大關(guān)鍵支撐技術(shù)：傳感器節(jié)點(diǎn)的定位技術(shù)和時鐘同步技術(shù)。前者直接影響著傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗和網(wǎng)絡(luò)的性能，后者往往關(guān)系著系統(tǒng)的復(fù)雜度，本文無論在雙節(jié)點(diǎn)時鐘同步還是多節(jié)點(diǎn)同步都做了深入地探討。 4.研究并設(shè)計(jì)一種室內(nèi)精確定位技術(shù)，即基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的超聲波和無線電相結(jié)合的定位技術(shù)。詳細(xì)地介紹了該定位系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，以及所選用關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 5.詳細(xì)地介紹了該定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括軟件和硬件部分的實(shí)