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文檔簡介
1、現(xiàn)代大型裝備制造業(yè)的不斷發(fā)展，對大尺寸測量精度等方面提出了越來越高的要求，單一的工業(yè)測量系統(tǒng)在一定程度上已經不能滿足工業(yè)裝備形位檢測的迫切需求，而多傳感器融合技術能夠通過對多個傳感器所提供的數(shù)據(jù)進行綜合處理獲得更有價值的信息，所以基于現(xiàn)有的經緯儀、全站儀以及近景攝影測量系統(tǒng)，構建組合式大尺寸工業(yè)測量系統(tǒng)，并運用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術進行數(shù)據(jù)處理，成為解決大尺寸工業(yè)測量問題的一個重要手段。
本文對經緯儀、全站儀以及近景攝影測量系統(tǒng)
2、的組成、基本原理等進行了簡述，利用Matlab仿真對經緯儀、全站儀點位精度進行了分析;介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術的基礎理論，并對經緯儀、全站儀和近景攝影測量三類系統(tǒng)進行了的系統(tǒng)性總結，以大型飛機機身組件測量為基礎，提出了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術的組合式測量方案;研究了經緯儀、全站儀與近景攝影進行組合式測量時空間數(shù)據(jù)配準參數(shù)的解算方法----三點法、四元數(shù)法、奇異值分解法和羅德里格矩陣法，以Matlab編程為基礎，利用經緯儀測量系統(tǒng)與攝影
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