超聲數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)控系統(tǒng).pdf_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)，超聲加工對(duì)于硬度高、脆性大的難加工材料，如工程陶瓷、光學(xué)玻璃、單晶硅等是一種比較好的加工方法。特別是對(duì)于氧化鋯這種醫(yī)用價(jià)值高，又很難用傳統(tǒng)方法加工的材料來(lái)說(shuō)，更是具有重要的意義。本課題研究超聲數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)控系統(tǒng)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性及參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。
　　超聲數(shù)控機(jī)床的硬件是以PC機(jī)和可編程多軸控制器ACR9000構(gòu)成主從分布式雙微處理結(jié)構(gòu)，以此作為系統(tǒng)的硬件處理中心。利用Inventor三維造型軟件對(duì)機(jī)床主體進(jìn)行

2、三維設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的軟件則采用控制器自帶的ACR-VIEW以及其內(nèi)部的AcroBasic編程語(yǔ)言作為系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。同時(shí)采用東元及CYCLONE高性能交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及電主軸系統(tǒng)，最終構(gòu)成了一個(gè)完整的數(shù)控系統(tǒng)。同時(shí)，本課題利用Simulink進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，利用控制器ACR9000中的濾波原理，設(shè)計(jì)PID濾波器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。利用ACR9000連接機(jī)床及PC機(jī)，進(jìn)行實(shí)際數(shù)控系統(tǒng)的測(cè)控，通過(guò)AC

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