關于網絡控制系統時延與丟包的穩(wěn)定性分析.pdf

1、伴隨著計算機網絡通訊技術的迅速發(fā)展以及日益擴大的控制規(guī)模，將通信網絡應用到大型復雜的控制系統中，已經成為控制系統發(fā)展的一種趨勢，而且也越來越被研究人員所重視。可是由于網絡的介入，在給系統帶來了有利條件的同時也帶來了網絡誘導時延、丟包等很多對系統不利的因素，而這些都將使得系統的分析與設計變得更加困難。為此，本文主要針對于網絡控制系統中觀測器的設計；存在不確定性時延和丟包的網絡控制系統進行了穩(wěn)定性分析；以及網絡控制系統的最優(yōu)保性能控制分析這

2、些問題進行了一些研究：
　　（1）在一些我們常常接觸的網絡控制系統中，由于復雜的系統結構以及經濟條件的限制等因素，導致在很多時候不能獲得系統的全部狀態(tài)信息，從而導致系統的全狀態(tài)反饋難以實現。因此，一些以狀態(tài)觀測器為基礎的輸出反饋網絡控制系統的研究就變得更加重要。所以在輸出反饋控制的基礎上本文設計了一個狀態(tài)觀測器，并利用李雅普諾夫函數理論和線性矩陣不等式相關理論等方法進行了一些相關的分析和研究。
　?。?）因為現有的理論大多是

3、在參數確定的假定情況下得出來的，但實際上大多數控制系統中的參數是不確定的。而且在網絡控制系統中的數據傳輸過程里面，數據包丟失的同時通常也伴隨著時延的發(fā)生。因此本文在考慮網絡中不確定性時延和數據包丟失同時發(fā)生的基礎上,用李雅普諾夫函數理論和線性矩陣不等式相關理論等方法對網絡控制系統的穩(wěn)定性的影響進行了一些相關的分析和研究。
　?。?）在現在的工程控制上，保性能控制應用的越來越廣泛了。因其良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力，使得它在工程應用中也