基于虛擬現實的單自由度力覺臨場感系統.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文介紹了針對力覺臨場感的研究而建立的一套單自由度臨場感實驗系統.這一系統實現了力覺臨場感的基本功能,即位置跟蹤和力跟蹤.并結合虛擬現實技術和網絡傳輸技術使系統的功能得以進一步完善.該文首先介紹了系統的總體硬件設計方案,包括力覺和位置信號采集和處理以及力矩電動機的驅動,實現了基于PC的單自由度臨場感的硬件控制.在此基礎上,我們利用OpenGL的三維建模功能,建立了系統的虛擬模型,使我們對系統的控制更加直觀,并且可以用來在網絡控制的情況下

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