

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、嵌入式視覺是移動機器人重要研究內容之一,對于自主移動機器人以及太空探險、海洋探測、危險環(huán)境作業(yè)都具有極其重要的意義。但是由于視覺信息數(shù)據(jù)量大,嚴重影響了系統(tǒng)處理、傳輸與存儲性能。21世紀出現(xiàn)的壓縮傳感技術為機器人環(huán)境視覺海量數(shù)據(jù)實時處理、存儲與傳輸提供了一種新的解決方案。課題圍繞壓縮傳感技術在嵌入式視覺中應用及實現(xiàn)等關鍵問題,展開了相關技術與理論研究,主要完成的工作如下:
(1)分析了環(huán)境視覺小波稀疏和Bandelet稀疏的效
2、果,指出了在較大壓縮比(觀測值較?。┖洼^小壓縮比(觀測值較大)下的兩種稀疏變換的效果、穩(wěn)定性和優(yōu)勢。對于給定的256×256環(huán)境紋理圖像,在觀測值M>96時,Bandelet與Sym8小波稀疏重構效果的峰值信噪比差別不大,Sym8小波稀疏略優(yōu)于Bandelet稀疏。在觀測值M=160的情況下,最大峰值信噪比都達到了30dB以上,都可以較好的恢復原始草坪圖像。在M≤80時小波稀疏環(huán)境圖像重構出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),而Bandelet相對穩(wěn)定,在M
3、=96時,小波稀疏偶爾會出現(xiàn)重構不穩(wěn)定現(xiàn)象。在一定觀測值下,Bandelet的細節(jié)分辨能力優(yōu)于小波稀疏,并在觀測值較小的高稀疏壓縮比下,Bandelet稀疏重構較易獲得好的穩(wěn)定的環(huán)境圖像重構效果。
(2)給出了基于硬件平臺的小波稀疏變換硬件實現(xiàn)原理和基于 Matlab仿真環(huán)境的小波稀疏變換壓縮傳感技術實現(xiàn)與恢復重構效果,表明了嵌入式環(huán)境視覺壓縮傳感在終端恢復重構的可行性。
(3)設計了基于偽隨機序列的適合硬件實現(xiàn)的二
4、值觀測矩陣,完成了基于偽隨機序列二值觀測矩陣的機器人環(huán)境視覺壓縮傳感與恢復重構仿真。256×256環(huán)境視覺圖像直觀的恢復重構仿真結果表明:基于正交小波稀疏的環(huán)境視覺圖像由偽隨機序列二值觀測矩陣觀測測量,可以實現(xiàn)壓縮傳感有效重構,對于草坪圖像在觀測值M=176的情況下,恢復重構峰值信噪比可達34db,可滿足一般環(huán)境視覺監(jiān)測要求。
(4)基于向量表達二值觀測矩陣的設計,進一步設計了確定性簡單二值觀測,并完成了相關分析。小波稀疏下的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于卷積壓縮感知的確定性測量矩陣研究.pdf
- 用于壓縮感知的確定性測量矩陣研究.pdf
- 壓縮傳感中的觀測矩陣研究.pdf
- 基于壓縮感知觀測矩陣優(yōu)化的圖像重構.pdf
- 壓縮感知中信號重建算法和確定性測量矩陣研究.pdf
- 壓縮感知確定性測量矩陣的構造及其有限等距性質研究.pdf
- 基于壓縮視頻的圖像插值技術研究.pdf
- 視覺測量圖像壓縮技術研究.pdf
- 基于矩陣奇異值分解的圖像壓縮方法研究.pdf
- 可伸縮的確定性重放技術研究.pdf
- 基于二值圖像的文本水印技術研究.pdf
- 基于多尺度幾何分析的圖像壓縮傳感技術研究.pdf
- 壓縮傳感中觀測矩陣構造及其性能分析.pdf
- 基于不確定性的確定性決策分析
- 基于不確定性理論的圖像濾波.pdf
- 基于壓縮傳感技術的圖像處理研究.pdf
- 確定性邏輯內建自測試技術研究.pdf
- 基于二分圖鄰接矩陣的壓縮傳感圖像重建算法研究.pdf
- 基于小波變換的二值圖像技術研究.pdf
- 基于分形理論的圖像壓縮與插值技術研究.pdf
評論
0/150
提交評論