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文檔簡介
1、隨著磁懸浮技術的不斷發(fā)展,對系統可靠性的要求越來越高。在主動磁懸浮軸承轉子系統中,位移傳感器的探頭被安裝在轉子附近,因此會經常受到轉子高速運行時所產生的振動和空氣渦流所帶來的溫升的考驗,工作環(huán)境相當惡劣,是整個系統最容易發(fā)生故障的部件之一。為了提高磁懸浮軸承轉子系統的可靠性,采用傳感器冗余設計是一種有效方式。
本文利用ADAMS、ANSYS和MATLAB軟件建立了磁懸浮軸承柔性轉子系統五自由度仿真模型,并采用不完全微分PID和
2、模糊PID控制策略對系統進行了聯合仿真,分析了磁懸浮軸承柔性轉子系統在起浮階段和高速旋轉狀態(tài)下傳感器位置發(fā)生變化時系統的動態(tài)特性。另外,本文設計了基于TMS320F28335DSP的數字控制器,編寫了模糊PID和不完全微分PID控制算法程序,建立了基于BP神經網絡的傳感器故障診斷系統和基于信號差值比較的故障診斷系統,并編寫了相應的程序。最后設計制作了傳感器冗余的磁懸浮軸承轉子系統試驗裝置,通過人為切斷傳感器信號線的方式模擬了轉子在靜態(tài)懸
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