基于相位相關法的電子穩(wěn)像算法研究.pdf

1、機載、船載、車載成像設備在工作的時候，由于其載體的晃動，拍攝到的視頻往往存在著抖動。這些抖動會嚴重影響人的視覺觀察，也不利于后續(xù)各種圖像處理算法的進行。電子穩(wěn)像技術利用數(shù)字圖像處理的方法實現(xiàn)對視頻序列的穩(wěn)定，因其具有體積小、精度高、功耗低等特點，受到了國內(nèi)外學者的廣泛關注。
　　本文介紹了穩(wěn)像技術的研究現(xiàn)狀以及當前的主要技術難題，詳細闡述了運動估計、運動濾波以及運動補償模塊的基本原理，并對每個模塊的主流實現(xiàn)算法進行了分析與仿真，比

2、較了每種方法的優(yōu)缺點。在傳統(tǒng)相位相關法的基礎上，給出旋轉(zhuǎn)及縮放系數(shù)的確定方法，并提出一種基于興趣區(qū)域的亞像素精度確定方法，這種方法可以在不犧牲精度的前提下有效提高算法效率。為了進一步提高算法的計算效率，引入三種算法優(yōu)化方案:ROI-DFT變換、FFTW函數(shù)庫、圖像分區(qū)并行處理，其中后兩種方案都應用到了最后的硬件實現(xiàn)中，對算法的改進明顯。對三種可能對算法魯棒性造成影響的問題:隨機噪聲、頻譜混疊、頻譜泄露進行了分析，并提出可能的解決方案。在