智能監(jiān)控系統(tǒng)中運動目標檢測跟蹤的研究.pdf

1、智能監(jiān)控系統(tǒng)是計算機視覺領域的一個熱點問題，具有重要的實用價值和廣闊的發(fā)展前景。智能監(jiān)控技術包括了對視頻圖像序列自動地進行運動目標的檢測、跟蹤、目標分類和行為理解等方面，是一個具有挑戰(zhàn)性的困難問題。在本文中，主要研究了智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用背景下的多目標檢測跟蹤部分，討論了目標檢測、特征選取、目標跟蹤、遮擋處理等相關問題。 在目標檢測方面，本文對幀差法進行了改進，利用幀差結(jié)果更新運動歷史圖像來進行目標的檢測和提取。 在目標

2、特征選取方面，本文分析了目標的幾何特征和外觀特征，引入顏色直方圖特征及巴氏距離度量以提高檢測跟蹤的魯棒性。 在目標跟蹤方面，本文研究了基于卡爾曼濾波的多目標跟蹤算法和基于粒子濾波的多目標跟蹤算法。在卡爾曼濾波算法中，對匹配代價函數(shù)進行了改進，同時提出了結(jié)合跟蹤矩陣和“母目標和子目標”機制來處理遮擋分裂問題。在粒子濾波算法中，對粒子進行重采樣以解決退化問題，同時采用了顏色直方圖特征及巴氏距離作為度量，使得系統(tǒng)可以應對一定的遮擋。實