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文檔簡介
1、隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,電力用戶對供電質(zhì)量和可靠性越來越敏感,柔性交流輸電技術(shù)(FACTS)作為一項有效改善電能質(zhì)量的新技術(shù),得到了飛速發(fā)展。作為柔性交流輸電系統(tǒng)中的一項核心技術(shù),靜止同步補償器(STATCOM),由于其無功調(diào)節(jié)連續(xù)、響應(yīng)怏、運行范圍寬、體積小、產(chǎn)生諧波少、損耗低,成為了當(dāng)今電力系統(tǒng)柔性交流輸電裝置研制的熱點。 本文首先分析了STATCOM裝置的基本工作原理,利用輸入輸出建模方法和能量方程,建立了STATC
2、OM裝置在d—q兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,并進行了穩(wěn)定性分析。由于電力系統(tǒng)是一個強耦合的非線性系統(tǒng),其各種負(fù)載時刻都在發(fā)生變化,針對STATCOM模型參數(shù)變化和噪聲干擾,本文提出了自抗擾控制方法,深入研究了自抗擾控制基本原理,分析了自抗擾控制的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其各基本組成部分的功能,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于ADRC控制的STATCOM控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)的參數(shù)選擇與STATCOM系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)無關(guān),具有更好的適應(yīng)性和魯棒性。脈沖波的發(fā)生采用
3、直流側(cè)電壓利用率高、開關(guān)損耗低、諧波含量低的電壓空間矢量PWM(SVPWM)調(diào)制方式。在理論分析的基礎(chǔ)上建立了一個STATCOM實驗系統(tǒng),采用以TMS320F2812為控制核心的硬件平臺,包括檢測調(diào)理電路、驅(qū)動電路、保護電路等外圍電路,編制了相應(yīng)軟件,完成了試驗樣機的聯(lián)調(diào)。 仿真和實驗結(jié)果表明,基于ADRC控制和SVPWM調(diào)制的STATCOM控制系統(tǒng)具有很快的動態(tài)響應(yīng),能實時地補償電網(wǎng)的無功電流,且直流側(cè)電壓也能迅速達(dá)到穩(wěn)定值。
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