多缸液壓機高速伺服控制器開發(fā).pdf

1、隨著制造業(yè)的發(fā)展,特別是航空航天技術的飛速發(fā)展,我國迫切需求高精度、高效率、和高性能的大噸位多缸液壓機。本課題針對多缸液壓機,利用最新的電子信息技術,完成了基于以太網通訊的多缸液壓機高速數字伺服控制器的開發(fā)與設計。
　　首先簡單介紹了多缸液壓機及伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展和數字伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展和組成。然后根據多方比較和綜合考慮,給出了多缸液壓機伺服控制系統(tǒng)的需求分析,并根據算法需求、工程實際和對比國外已有的多軸伺服控制器,提出基于DSP

2、(TMS320F2812)+FPGA(EP2C8Q208)的多缸液壓數字伺服控制器的設計方案。使用高速數字信號處理器-DSP作為控制器的中央處理芯片,來運行控制算法和底層協議,提高了控制器的運行速度,減小了控制周期。使用FPGA作為控制器的數據預處理單元,來完成DSP與外部模塊的信息交換與預處理,使所有的讀寫邏輯都由硬件完成,特別是將測速模塊在FPGA內以硬件的形式實現,這樣在提高了控制器的實時性的同時還加大了系統(tǒng)的靈活性。為了使伺服控

3、制器能與其他設備進行信息交換,還加入了以太網通信接口,使得控制器可以開放地接入網絡與上位計算機進行網絡通訊。
　　其次,根據所提出的設計方案,課題完成了多缸液壓機伺服控制器的設計與實現。為了完成DSP與外部功能模塊直接的信息交互和數據處理,利用QuartusⅡ軟件對FPGA進行內部邏輯功能編程、仿真和驗證。使DSP可通過其自帶的外部存儲器端口(16位并行總線)對各個外部模塊進行控制與數據讀寫。最后利用TI公司提供的DSP專用開發(fā)工