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文檔簡介
1、彈片是鋪設地鐵軌道大量用到的零件,為保證彈片的質量,需要在線檢測工件的機械尺寸。生產(chǎn)線上工件處于高溫狀態(tài),人工檢測效率差且有一定危險性。機器視覺檢測技術具有非接觸、在線實時、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強等優(yōu)點,適應了現(xiàn)代制造業(yè)的進步和發(fā)展要求,在實際中具有廣闊的應用前景。
本文結合機器視覺和圖像處理技術,設計并實現(xiàn)了一套針對彈片質量的在線檢測系統(tǒng)。為了實現(xiàn)該系統(tǒng),本文主要做了以下幾方面的研究工作:⑴在對現(xiàn)場環(huán)境及實際
2、檢測需求的充分調研基礎上設計了合理的圖像采集系統(tǒng);⑵為保證尺寸測量精度,重點研究攝像機標定技術;⑶通過大量分析試驗,建立合適的圖像處理算法,實現(xiàn)了彈片的在線質量檢測,檢測精度達到預期的要求。
本文通過對現(xiàn)場環(huán)境的考察及試驗,對機器視覺質量檢測系統(tǒng)的硬件組成進行了科學的分析和較詳細的設計。在構建本視覺檢測系統(tǒng)的基本構成框架基礎上,對視覺質量檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和原理進行了介紹,并對對視覺檢測系統(tǒng)中的誤差進行了分析。為了使機器視
3、覺系統(tǒng)達到精度和速度的要求,對攝像機標定技術進行了深入探討,分析了現(xiàn)有標定方法,對蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡原理做了簡單介紹,提出了隨機螞蟻蟻群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡用于攝像機標定,與其它標定技術相比在精度和魯棒性方面有所提高。
本文闡述了閾值分割、邊緣檢測算法,并選取最適合系統(tǒng)的方案,在圖像采集系統(tǒng)中針對彈片特點在工業(yè)相機鏡頭前加上濾光鏡,大幅提高了采集圖像的質量,并最終成功提取彈片特征點。最后論文對系統(tǒng)界面和功能做了簡單介紹,對
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