基于Kinect的動態(tài)人體三維重建.pdf

1、準確而可靠的三維動態(tài)幾何數(shù)字化在影視制作、計算機動畫等圖形學相關領域中是一個重要的組成部分。不同于靜態(tài)幾何的重建，動態(tài)幾何幀與幀之間缺少準確的對應信息，此外幾何體的自遮擋等問題也不可避免，這使得動態(tài)重建問題變得十分具有有挑戰(zhàn)性。本文從這些問題出發(fā)，研究動態(tài)人體重建的整體框架與基本算法，在不需要顯式模板的情況下從Kinect組成的系統(tǒng)中自動重建出拓撲完備的三維動態(tài)模型。
　　我們的硬件系統(tǒng)包含兩對相對朝向的Kinect相機，利用Ki

2、nect相機能夠直接獲得三維信息的特殊性，對相對朝向的相機我們采用了與傳統(tǒng)方式不同的定標方法，改進棋盤定標處理相對朝向相機的不足。首先，我們采用了一個人體統(tǒng)計模型SCAPE生成隱式的模板。同時針對姿態(tài)訓練數(shù)據的不足，我們設計了姿態(tài)傳遞的方法將其它數(shù)據庫中的姿態(tài)模型遷移到訓練數(shù)據庫中，使得訓練數(shù)據庫中的姿態(tài)更加豐富多樣。此外，運動重建過程中很重要的一個步驟是運動跟蹤，我們采用了一個分段剛體預對齊的方法，并使用層次式的方法求解，使得整個跟蹤