機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理及建筑物三維重建.pdf

1、機載激光雷達技術是一種集激光掃描、全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術于一體的空間測量技術。相對于傳統(tǒng)測繪方法，具有作業(yè)成本低、產品制作周期短、產品類型豐富和快速準確地建立三維模型的能力，解決了其他測繪手段長期不能解決的難題，是目前測繪科技發(fā)展的國際前沿領域。伴隨經濟建設突飛猛進的發(fā)展，機載激光雷達（LIDAR）航空測量技術，經過技術攻關和自主創(chuàng)新，研究開發(fā)城市快速建模技術，通過對基于機載激光雷達技術的數(shù)據(jù)獲取方法、數(shù)據(jù)處理方法等多種三維

2、數(shù)據(jù)采集方式展開研究，旨在提高三維數(shù)據(jù)的生產效率和自動化程度，實現(xiàn)三維城市建模新突破。
　　本文研究對象機為載激光雷達系統(tǒng)，主要在機載激光雷達數(shù)據(jù)的處理和建筑物三維重建這兩個方面展開工作。分析地物點云分布的幾何特征，提出激光雷達點云數(shù)據(jù)的過濾與分類方法，從而提取地物。并在該基礎之上，進行激光雷達點云的建筑物提取和三維重建的研究。經過研究取得如下成果：
　?。╨）簡要總結機載激光雷達技術的特點和應用，介紹機載激光雷達系統(tǒng)的工作

3、原理，此外列舉了實驗所采用的機載激光雷達系統(tǒng)的指標、性能及參數(shù)。
　　（2）描述機載激光雷達系統(tǒng)的組成和信息獲取的原理和特點，采用ALTM Gemini完成對相關地區(qū)的三維數(shù)據(jù)采集，介紹激光雷達點云數(shù)據(jù)的特點，研究了機載激光雷達數(shù)據(jù)的處理方法即點云數(shù)據(jù)的過濾與分類。
　?。?）研究了基于機載激光雷達點云的建筑物信息提取及三維重建方法，采用一種建筑物點云提取方法獲得建筑物點云，把提取的建筑物屋頂點云當做研究對象，通過聚類屋頂平