帶式輸送機(jī)張力控制系統(tǒng)的魯棒控制器研究.pdf

1、大運(yùn)量、長距離、高速度、大功率已成為帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢,在膠帶機(jī)運(yùn)行的過程中,過大的張力會導(dǎo)致其變形斷裂等不良影響,張力過小會導(dǎo)致其出現(xiàn)淤帶現(xiàn)象。所以,為了使帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行,對張力的控制研究具有實際意義。
　　本文先對膠帶的粘彈性進(jìn)行了分析,用有限元法將膠帶分成若干小段,每個微元段采用Vogit模型作為膠帶的粘彈性模型,通過微元段的有序組合,建立帶式輸送機(jī)的力學(xué)模型。針對帶式輸送機(jī)在運(yùn)行的過程中,會有內(nèi)部和外部的擾動對系統(tǒng)產(chǎn)

2、生影響,研究魯棒控制器對張力進(jìn)行控制。
　　1.利用有限元法,建立起整個帶式輸送機(jī)的縱向力學(xué)模型,選取合適的狀態(tài)變量建立其狀態(tài)方程。
　　2.在帶式輸送機(jī)的運(yùn)行過程中,物料在輸送帶分布不均會造成質(zhì)量發(fā)生變化,形成參數(shù)不確定性,另外加料時產(chǎn)生的沖擊造成外界對系統(tǒng)形成干擾,也會造成不確定性。針對這些問題設(shè)計μ綜合魯棒控制器,對張力進(jìn)行控制,保證了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性。
　　3.設(shè)計的μ綜合魯棒控制器階次過高,不利于工程的實現(xiàn),