模糊預測函數控制改進算法的研究及應用.pdf

1、隨著控制技術的不斷發(fā)展和其在工業(yè)過程中的深入應用,實際工業(yè)過程中的受控對象越來越復雜,如時滯、非線性、不確定性和大慣性等特性,對于此類復雜系統(tǒng),由于無法建立對象的精確數學模型,傳統(tǒng)控制理論很難給出一個很好的控制效果,雖然預測函數控制對預測模型要求不高,但是控制效果還是受到一定限制,研究模糊環(huán)境下的預測函數控制,能夠拓展預測函數控制的應用范圍。
　　 本學位論文是在前人研究的基礎上,對模糊預測函數控制算法進行研究,本文的主要研究工

2、作概括如下:
　　 (一)模糊預測函數控制算法的研究現狀和基本理論
　　 分析了目前模糊預測控制和預測函數控制的研究現狀,簡單介紹了預測函數控制算法,模糊推理和T-S模糊模型及其辨識,為本論文模糊預測函數控制算法的研究提供了理論依據。
　　 (二)一種比例因子自調整的模糊預測函數控制算法的研究
　　 1.針對常規(guī)模糊控制器的控制參數是固定的,不能適應過程的持續(xù)變化,本文提出了一種比例因子自調整的模糊預測函

3、數控制算法,在常規(guī)模糊控制器的基礎上,引入在線調整因子δ,實現輸出比例因子Ku在線修正,然后用比例因子自調整的模糊控制得到的控制量、預測函數控制得到的控制增量與前一時刻的控制量共同來控制被控對象。
　　 2.將本文提出的算法應用在具有大純滯后特性的主汽溫控制系統(tǒng)中,內環(huán)采用PI控制,外環(huán)采用具有比例因子自調整的模糊預測函數控制算法。
　　 (三)基于遺傳算法的廣義T-S模糊模型預測函數控制算法
　　 1.針對普通