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文檔簡介
1、一直以來,政府大力投入資金和人員建設衛(wèi)星導航系統(tǒng),因此,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)也不斷地蓬勃發(fā)展。隨著北斗導航系統(tǒng)相關技術文件的公布,中國北斗導航產業(yè)正式進入了衛(wèi)星導航體系全球化的新階段?,F(xiàn)今,在嵌入式開發(fā)中,ARM備受關注,意法半導體公司的STM32F4系列微控制器更是因其獨特的設計和服務在嵌入式開發(fā)中占有重要的地位。因此,基于STM32F4微控制器設計的實用型接收機,不僅是一種單純的開發(fā)應用,更是為北斗系統(tǒng)的建設奉獻一份微薄之力。
2、 本論文內容主要是設計和實現(xiàn)接收機硬軟件平臺。接收機硬件平臺以意法半導體公司的STM32F4為核心控制器,根據(jù)功能需求,設計各個外設和整個硬件布局,包括各個串口通信、以太網芯片DP83848I和變壓器、SD卡和USB等電路的設計。BD/GPS模塊采用國產GNSS板卡,實現(xiàn)毫米級的RTK定位服務。軟件平臺采用五層結構設計,分別是應用層、數(shù)據(jù)層、組件層、系統(tǒng)層和硬件層。應用層對用戶進行管理和提供其他管理服務;數(shù)據(jù)層完成原始數(shù)據(jù)的轉換和分發(fā)工
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