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文檔簡介
1、為了滿足風(fēng)電、核電行業(yè)的整體吊裝要求,具備大起升重量、大起升高度的組合臂架式起重機得到快速發(fā)展,但是臂架的高聳化、格構(gòu)化卻導(dǎo)致穩(wěn)定性問題突顯。本文以雙吊點起重臂架和主副臂組合臂架為模型,采用微分方程法推導(dǎo)出其臨界失穩(wěn)方程,并對格構(gòu)式臂架的整體穩(wěn)定性和單肢穩(wěn)定性的改進(jìn)提出具體的措施。論文的主要研究內(nèi)容和研究成果如下:
給出了雙吊點起重臂架的臨界失穩(wěn)方程,充分考慮到吊點與吊臂截面形心偏心所引起的附加彎矩對拉桿力的影響,并針對附加彎
2、矩的起重臂提出了一種簡化的力學(xué)模型,供設(shè)計人員計算拉桿力時使用。
通過建立三根拉繩的力平衡方程獲得拉繩交點處的坐標(biāo),將拉繩對吊臂的作用力表示成吊點處撓度的函數(shù),借助變形協(xié)調(diào)條件聯(lián)立方程組,由系數(shù)矩陣行列式為零得到具有腰繩的吊臂平面外臨界失穩(wěn)方程。
提出了彎曲直梁在主副臂交點處的角度協(xié)調(diào)條件,將纖繩和撐桿等效成二力桿件,聯(lián)立力系平衡方程和變形協(xié)調(diào)條件獲得具有纖繩裝置的組合臂架平面外失穩(wěn)方程。
提出了將臂架所承
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