基于線陣CCD的二次平臺水平測量系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、二次平臺能夠模擬上升器在太空中的運動狀態(tài),是半物理仿真實驗的關(guān)鍵部件。二次平臺與六自由度氣浮軌道器和六自由度氣浮上升器配合工作,是交會對接實驗的重要仿真部分,水平測量系統(tǒng)正是其核心環(huán)節(jié)。由于平臺上負(fù)載移動,臺體質(zhì)心會發(fā)生變化。二次平臺的支撐機(jī)構(gòu)為氣缸和音圈電機(jī),質(zhì)心偏移會導(dǎo)致支撐軸高度的變化,平臺的水平傾角會實時變化。由于課題指標(biāo)對平臺的水平傾角精度要求較高,如何測量二次平臺的實時水平傾角也是本課題的關(guān)鍵問題。為此,本文對基于線陣CCD

2、的二次平臺水平測量系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
  根據(jù)線陣CCD水平傾角測量和位置測量系統(tǒng)的算法,闡述了線陣CCD、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、原理算法等在二次平臺工作中可能帶來的誤差,并分析誤差的影響。設(shè)計相應(yīng)方案對誤差進(jìn)行抑制。并進(jìn)行仿真實驗,驗證水平測量算法的可實現(xiàn)性。
  針對線陣CCD的數(shù)據(jù)特性,設(shè)計相應(yīng)的濾波器及像點定位算法。對旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行速度、電流閉環(huán)控制。提出了基于卡爾曼濾波的改進(jìn)水平測量方案。
  最后介紹了基于線陣CCD的水平

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