基于線陣CCD的二次平臺水平測量系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、二次平臺能夠模擬上升器在太空中的運動狀態(tài)，是半物理仿真實驗的關(guān)鍵部件。二次平臺與六自由度氣浮軌道器和六自由度氣浮上升器配合工作，是交會對接實驗的重要仿真部分，水平測量系統(tǒng)正是其核心環(huán)節(jié)。由于平臺上負(fù)載移動，臺體質(zhì)心會發(fā)生變化。二次平臺的支撐機(jī)構(gòu)為氣缸和音圈電機(jī)，質(zhì)心偏移會導(dǎo)致支撐軸高度的變化，平臺的水平傾角會實時變化。由于課題指標(biāo)對平臺的水平傾角精度要求較高，如何測量二次平臺的實時水平傾角也是本課題的關(guān)鍵問題。為此，本文對基于線陣CCD

2、的二次平臺水平測量系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　根據(jù)線陣CCD水平傾角測量和位置測量系統(tǒng)的算法，闡述了線陣CCD、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、原理算法等在二次平臺工作中可能帶來的誤差，并分析誤差的影響。設(shè)計相應(yīng)方案對誤差進(jìn)行抑制。并進(jìn)行仿真實驗，驗證水平測量算法的可實現(xiàn)性。
　　針對線陣CCD的數(shù)據(jù)特性，設(shè)計相應(yīng)的濾波器及像點定位算法。對旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行速度、電流閉環(huán)控制。提出了基于卡爾曼濾波的改進(jìn)水平測量方案。
　　最后介紹了基于線陣CCD的水平