三維激光掃描巖石表面儀.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文基于線結構光視覺測量原理研制了三維激光掃描巖石表面儀,該儀器可廣泛應用于巖石表面三維數(shù)據(jù)測量、力學分形研究以及其它表面形貌三維點云數(shù)據(jù)測量等領域,具有廣泛的應用前景。課題的主要研究內容有:
   1.根據(jù)巖石表面的特點和技術要求,設計了表面儀的總體方案,基于線結構光掃描測量原理,建立了三維激光表面儀的測量模型;
   2.研究了一種基于空間平面約束的線結構光視覺傳感器的快速標定方法,設計了相應的標定靶標。該方法只需將

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