DSP控制的電梯門機系統(tǒng).pdf

1、伴隨城市現代化進程的加快，電梯使用量越來越多。隨之而來的因電梯故障引發(fā)的事故備受社會各界關注。據有關部門統(tǒng)計，全國每年因電梯事故引發(fā)的人身傷害有40多起，其中四分之三由電梯門機系統(tǒng)故障造成。因此，在電梯設計中，電梯門機控制系統(tǒng)成為電梯企業(yè)重點關注的一個部分。早期的電梯門機采用直流門機通過串電阻調節(jié)速度，這種方式雖然控制方法簡單，但是其轉矩波動大，而且電阻發(fā)熱，增加額外損耗，尤其是直流電機體積相對較大，不方便電梯門機安裝。隨著電力電子技術

2、在電機控制行業(yè)的應用和主控芯片運算速度的提高，電機控制性能得到飛速發(fā)展，異步電動機和永磁同步電機在各行業(yè)的應用得到普及。現在的電梯門機多采用異步電動機或者永磁同步電機，這兩種電機比較成熟的控制方法有恒壓頻比控制，直接轉矩控制和矢量控制等。
　　本文首先對這幾種控制方法進行理論分析和對比，并確定采用永磁同步電機id=0矢量控制方式。這種方式算法簡單，尤其適合小功率電機使用。然后，分別設計電流環(huán)和速度環(huán)以及推導SVPWM算法并對其死區(qū)

3、補償，利用MATLAB搭建系統(tǒng)仿真模型，經過仿真調試，驗證設計系統(tǒng)的可行性。電梯門由層門和轎門組成，電梯運行到位后，門機帶動轎門，轎門帶動層門實現電梯門的開關動作。考慮啟動和停止以及高低速切換可能出現沖擊、振蕩現象，本文為門機運行設計速度曲線，使其運行狀態(tài)切換平滑。在電梯門關門到位和開門到位之前，需要將速度降低，以免高速到位時造成沖擊。電梯門安裝完成后，系統(tǒng)自學習電梯門寬，在運行過程中，系統(tǒng)根據反饋數據和門寬數據比較，確定門的實際位置。