高功率密度電動舵機的研究.pdf

1、隨著電動舵機對動態(tài)響應(yīng)要求的提高，對伺服電機的響應(yīng)速度的要求也逐漸提高。系統(tǒng)在快速響應(yīng)的時候，短時間內(nèi)電機要輸出很大的功率來提供加速過程所需要的能量，即電機的功率變化率相當大。通常在設(shè)計電機時，普遍追求電機的最大輸出性能，電機的短時過載能力已經(jīng)可以達到相當大，以滿足電機瞬時高過載輸出的要求。但是要使電機可靠的運行，電機輸出的連續(xù)有效值也要足夠。因此通過對功率變化率的分析來選擇和設(shè)計電機，以避免電機輸出的連續(xù)有效值不足的情況是十分必要的。

2、
　　本文主要研究由滾珠絲杠傳動的電動舵機機構(gòu)?；趯υ摍C構(gòu)的功率變化率的分析，討論如何在滿足負載側(cè)頻響要求的情況下，設(shè)計一臺滾珠絲杠內(nèi)置的電機。使驅(qū)動側(cè)與負載側(cè)慣量匹配的情況下，滿足負載側(cè)對頻響的要求。
　　在該內(nèi)置電機的設(shè)計過程中，滾珠絲杠使用現(xiàn)有的型號，主要討論其導(dǎo)程與工作速度的選取原則，而電機的設(shè)計則要考慮該舵機內(nèi)置的體積限制與短時工作制、頻繁過載運行的工況。具體討論電機基本結(jié)構(gòu)的選取原則，并給出了基于調(diào)整永磁體形狀