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文檔簡(jiǎn)介
1、半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)在國(guó)內(nèi)紡織領(lǐng)域應(yīng)用普遍,但是自動(dòng)化程度與國(guó)外轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)相比還有比較大的差距。由于勞動(dòng)成本的上漲,紗線質(zhì)量的提高,對(duì)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化、智能化要求也日趨迫切。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)化能夠借此得以提高。而作為半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)重要部分的落紗過(guò)程,由于大量繁瑣的重復(fù)操作,所以也是影響紡紗效率和質(zhì)量的一個(gè)重要因素。
本課題在查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入系統(tǒng)地分析了自動(dòng)落紗系統(tǒng)的各機(jī)構(gòu)功能、工藝過(guò)
2、程、工作原理,影響自動(dòng)落紗效率的因素。同時(shí),課題圍繞著半自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的自動(dòng)落紗系統(tǒng),設(shè)計(jì)精確定位方案和最優(yōu)路徑控制算法,以及軟件抗干擾方案,以便用軟件的方法達(dá)到最迅速最有效的目的。
首先,通過(guò)研究自動(dòng)落紗小車(chē)巡回路徑,建立合適的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)滿(mǎn)筒位置最優(yōu)路徑規(guī)劃算法,提高自動(dòng)落紗系統(tǒng)的效率。當(dāng)錠位發(fā)出請(qǐng)求落紗信號(hào)后,為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗小車(chē)快速準(zhǔn)確的定位,本文詳細(xì)分析了信號(hào)的產(chǎn)生過(guò)程和軟件控制流程。
其次,本文研究基于
3、現(xiàn)場(chǎng)總線CAN的通信方法,利用CAN總線技術(shù)收集滿(mǎn)筒錠位請(qǐng)求信號(hào)。同時(shí),說(shuō)明了基于SVPWM控制的異步電機(jī)控制自動(dòng)落紗小車(chē)加減速,穩(wěn)步停止,以及精確定位的過(guò)程,從而滿(mǎn)足自動(dòng)落紗系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)要求。為了更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落紗系統(tǒng)的軟件控制功能,本文基于VxWorks操作系統(tǒng)平臺(tái),利用Freescale公司生產(chǎn)的MCF5235作為控制系統(tǒng)的CPU芯片對(duì)自動(dòng)落紗系統(tǒng)進(jìn)行控制。該芯片能夠快速地、準(zhǔn)確地、有效地進(jìn)行信號(hào)采集,路徑控制算法和電機(jī)控制。
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