多閃點視頻定位與回放系統(tǒng)的研究與實現.pdf

1、火炮作為部隊中應用最為廣泛的武器之一，在現代戰(zhàn)爭中發(fā)揮著重要的作用。如何有效訓練，快速提高火炮戰(zhàn)斗力，是軍事研究的熱點問題。在火炮的射擊訓練演習中，火炮射擊命中率是一個關鍵的考核指標。及時準確地了解炮彈爆炸實際位置，對于校正投射過程，提高投射水平具有重大意義。本課題緊緊圍繞炸點檢測定位這一實際問題，設計實現了多閃點視頻定位與回放系統(tǒng)。
　　多閃點視頻定位與回放系統(tǒng)由C＃和EmguCV編寫完成，其利用兩個攝像機進行視頻采集，并通過網

2、絡將采集到的視頻信息傳送到工控機，系統(tǒng)的軟件部分將視頻解析為視頻幀，在主界面播放的同時利用圖像處理算法進行炸點檢測。隨后根據檢測出的炸點像素位置，利用雙CCD（Charge-Coupled Device，電荷耦合元件）攝像機交匯測量模型計算出炸點的實際空間坐標。其中，炸點檢測的圖像處理算法是在視頻圖像處理算法的基礎上提出的，其包含圖像灰度化、背景差、濾波、數學形態(tài)學運算、目標分割，可以有效準確地檢測出新炸點?；陔pCCD攝像機交匯測量的

3、炸點定位模型利用圖像中炸點相對于瞄準點的像素偏移量，再結合攝像機標定得到的具體參數，可以計算出兩個CCD攝像機光軸聚焦于爆炸點時的水平旋轉角和水平傾斜角，進而求出炸點在實際空間中的坐標。另外，系統(tǒng)還提供了視頻回放的功能，可實現對采集完成的多閃點視頻進行回放、離線驗證炸點檢測定位算法。
　　多閃點視頻定位與回放系統(tǒng)擁有友好的界面、高效的算法，能夠準確檢測出炸點并計算出炮彈爆炸實際位置。相對于傳統(tǒng)測量方法，不僅測量精度提高，而且人員的