基于PLUS平臺(tái)的有源室內(nèi)定位及其應(yīng)用研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，基于無線通信技術(shù)的室內(nèi)定位技術(shù)走進(jìn)人們生活，并且獲得了長足的發(fā)展。但是在室內(nèi)環(huán)境下，非視距誤差的存在給室內(nèi)精確定位導(dǎo)航帶來了極大的困難。而且，目前我國對(duì)于室內(nèi)定位應(yīng)用的研究相對(duì)較少。本文研究了有源室內(nèi)定位的定位算法及其應(yīng)用，主要工作和貢獻(xiàn)包括以下幾個(gè)方面：
　　1.本文介紹了基于測距和無需測距的多種定位算法，仿真對(duì)比了它們的定位精確度。并且，文章將基于TDOA測距的Chan算法應(yīng)用到PLUS平臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)

2、目標(biāo)的定位:針對(duì)測量噪聲較大情況下Chan算法的定位精確度較低這一問題，本文利用卡爾曼濾波算法處理了Chan算法的定位坐標(biāo)值，得到了較為準(zhǔn)確的目標(biāo)的估計(jì)坐標(biāo)。而且，文章利用上述方法在PLUS平臺(tái)下進(jìn)行了定位實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了上述方法的優(yōu)越性。
　　2.文章對(duì)PLUS平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了框架設(shè)計(jì)和程序編寫。顯示界面的程序編寫包括5個(gè)區(qū)域和5個(gè)按鈕的編寫。
　　(1)5個(gè)區(qū)域:輸出定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)域、輸出定位TOA數(shù)據(jù)區(qū)域、標(biāo)簽信息與越

3、界報(bào)警區(qū)域、導(dǎo)航區(qū)域和實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)區(qū)域;
　　(2)5個(gè)按鈕:“配置”按鈕、“從網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù)”按鈕、“定位”按鈕、“停止”按鈕和“清除圖像”按鈕。
　　通過以上界面的程序編寫，顯示界面主要實(shí)現(xiàn)了四個(gè)功能:實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)坐標(biāo)信息、目標(biāo)越界報(bào)警、輸出測算距離和地圖上實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)位置。
　　3.文章對(duì)基于PLUS平臺(tái)的室內(nèi)定位應(yīng)用進(jìn)行了討論，并且進(jìn)行了典型室內(nèi)定位的應(yīng)用設(shè)計(jì)研究。設(shè)計(jì)研究包括兩個(gè)部分:室內(nèi)人員及物品監(jiān)管設(shè)計(jì)研究