混凝土拆除裝置的動力學分析.pdf

1、混凝土拆除裝置是一種結合高危環(huán)境特點而開發(fā)的無線遙控多功能機器人，廣泛應用于建筑、交通行業(yè)以及搶險救援等領域。由于混凝土拆除裝置具有對環(huán)境適應性強、作業(yè)范圍廣、操作方便靈活、工作安全可靠等優(yōu)點，因此受到了廣大施工單位廠家的認可，成為朝陽產業(yè)開始迅速發(fā)展。
　　 混凝土拆除裝置主要由上車部分、下車部分、回轉裝置以及傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分所組成。論文主要研究其工作裝置的設計。
　　 混凝土拆除裝置的主要功能是對混凝土的破碎

2、。大部分工程機械發(fā)達的國家廣泛采用新方法、新技術來不斷提高混凝土拆除裝置的生產率和作業(yè)性能。通過專業(yè)及通用的混凝土拆除裝置工作裝置的設計方法，進行工作裝置的全面計算機設計。這對于我國推動對混凝土拆除裝置設計研究的發(fā)展具有重大的意義。
　　 論文全面收集了國內外混凝土拆除裝置的設計典范，參考挖液壓挖掘機工作裝置的設計要求，對混凝土拆除裝置的破碎工況、液壓錘舉升回轉工況和整機移動工況進行了分析，總結了混凝土拆除裝置設計的基本要求。<

3、br>　　 混凝土拆除裝置是由平面連桿機構演化而來。因此，對研究平面連桿機構運動特性的方法進行了討論，并據此對工作裝置進行了運動分析。
　　 對機械三維設計軟件和有限元分析軟件進行了詳細的討論和研究，利用SOLIDWORKS三維設計出混凝土拆除裝置的工作裝置的模型，接著利用專業(yè)網格劃分軟件HYPERMESH對工作裝置進行網格劃分、添加材料屬性。分析混凝土拆除裝置破碎混凝土的工作原理，對相應的零部件施加相應的約束和載荷。導入后處

4、理軟件ANSYS/LS-DYNA中并進行強度與剛度分析，得到整個裝配體的應力與變形云圖。針對有限元分析結果，找出了各結構構件存在的問題，對不合理之處進行了改進。
　　 最后結合試驗對工作裝置進行現(xiàn)場應力測試，將試驗結果與理論計算進行比較，并對產生的誤差做了相應的分析。分析結果證明了有限元模型的建立是正確的。為改進混凝土拆除裝置設計、提高混凝土拆除裝置工作的穩(wěn)定性提供了理論依據。
　　 通過本論文的研究，為混凝土拆除裝置工