無刷直流電動機網絡切換控制系統(tǒng)丟包研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電動機用電子換相代替了傳統(tǒng)的機械換向，以其優(yōu)良的特性成為了運動控制領域的研究熱點。國內外學者針對無刷直流電動機的控制進行了大量的研究，控制技術日趨成熟，但這些控制方法都無法擺脫空間的限制。近年來，由于網絡控制系統(tǒng)的快速發(fā)展，人們開始關注網絡控制技術在電機控制中的應用，即把通信網絡引入到電機控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)遠程控制。本文針對在數(shù)據(jù)包丟失情況下的無刷直流電動機控制問題進行了研究。
　　首先闡述了無刷直流電動機控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

2、，并介紹了無刷直流電動機的特點和基本原理，建立了無刷直流電動機的數(shù)學模型。
　　然后介紹了網絡控制系統(tǒng)的基本內容，分析了網絡控制系統(tǒng)的基本問題。針對存在數(shù)據(jù)包丟失的無刷直流電動機網絡控制系統(tǒng)，分別建立了單包傳輸和多包傳輸時存在數(shù)據(jù)包丟失的無刷直流電動機網絡控制系統(tǒng)的模型。
　　最后針對無刷直流電動機網絡控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包丟失問題，建立了該系統(tǒng)的開、閉環(huán)觀測器切換模型，通過觀測器補償方法對存在數(shù)據(jù)包丟失的無刷直流電動機網絡控制系

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