基于雙目視覺的三維物體表面測量系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、雙目立體視覺技術(shù)是計算機視覺技術(shù)應(yīng)用中較為常用技術(shù)之一,該技術(shù)可用于諸多領(lǐng)域用于表面數(shù)字化、檢測等用途,具有速度快、非接觸、較高精度、操作簡單以及自動化程度高等優(yōu)點。該技術(shù)作為一種新的測量手段在許多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮巨大作用,也受到越來越多的關(guān)注和研究。
　　本文根據(jù)實際需求出發(fā),研究高精度三維物體表面測量系統(tǒng),以滿足高精度的逆向工程、在線檢測等應(yīng)用的需求。本文以雙目立體視覺技術(shù)為基礎(chǔ),結(jié)合相移技術(shù),提出一種具有較高精度的重構(gòu)方法,并針對

2、雙目立體視覺中的雙目視覺攝像機的參數(shù)標(biāo)定、立體重建和誤差分析等因素進(jìn)行了研究。研制了系統(tǒng)樣機以驗證、檢驗所提出的方法。
　　本文的主要研究成果可以概括為以下三個方面:
　　對雙目立體視覺的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行較為深入的討論。在攝像機標(biāo)定技術(shù)中,分別對以2D標(biāo)定為代表的張正友標(biāo)定法和以3D標(biāo)定為代表的Tsai方法的技術(shù)特點進(jìn)行了分析,對不同方法的優(yōu)缺點以及造成差異的原因做出了分析,并最終確定了以張正友為核心的2D標(biāo)定方法。