機(jī)載LiDAR云數(shù)據(jù)濾波方法研究.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)是一種能夠自動快速的獲取高精度、高密度的地球表面三維坐標(biāo)信息的新型遙感技術(shù)。機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)是一種以飛機(jī)為平臺，集激光測距技術(shù)、動態(tài)GPS差分技術(shù)、動態(tài)高精度姿態(tài)測量單元于一體的主動對地觀測技術(shù)。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)獲取的是被測目標(biāo)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是一系列空間分布不均勻的離散點云數(shù)據(jù)，如何對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波是目前國內(nèi)外的研究熱點，目前現(xiàn)有濾波算法基本都不能自適應(yīng)各種復(fù)雜的地形。
　　 本文研究的主要內(nèi)容是介紹了機(jī)

2、載激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展過程，分析了機(jī)載激光雷達(dá)各個組成部分的特點，系統(tǒng)的工作原理，激光掃描儀的工作方式，以及系統(tǒng)的誤差來源。比較了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)攝影測量的特點，進(jìn)一步探討了激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的特點、組織方式和其標(biāo)準(zhǔn)格式。然后深入研究總結(jié)了現(xiàn)有的濾波算法，現(xiàn)有的濾波算法主要有兩種:基于傳統(tǒng)的航空影像分類的原理;基于高程突變的原理?，F(xiàn)有的算法絕大多數(shù)都是基于高程突變的原理，在此基礎(chǔ)上本文提出了基于曲率的LiDAR點云數(shù)據(jù)剖析面帶濾波