基于區(qū)域匹配算法的雙目立體匹配技術的研究.pdf

1、機器雙目視覺是從兩幅或多幅數(shù)字圖像中提取其三維信息的過程。類似于生物的雙目視覺,通過對比空間中同一點在從不同視角拍攝的圖像中的位置便可獲取其三維深度信息,從而還原景物的三維信息。立體匹配就是在圖像對中搜索同名點與求取視差的過程,是三維重建技術的核心,也是難點之一。
　　 本文首先研究了平行光軸雙目視覺系統(tǒng)圖片的立體匹配,發(fā)現(xiàn)了通常的固定窗口方法中窗口大小無法在各種圖像特征處發(fā)揮較高的性能。針對這個缺陷,本文中以圖像梯度的模作為圖

2、像信息密度的度量標準,用圖像信息的密度確定應用于局部的匹配窗口大小。經(jīng)過實驗驗證可以提高圖像匹配精度。同時對于基于區(qū)域的匹配算法的執(zhí)行方式進行了優(yōu)化,將順序執(zhí)行的過程改為并行運算,免除了大量冗余計算,大幅提升了算法執(zhí)行速度與效率。
　　 對于更普遍的情況,即非平行光軸寬基線雙目視覺系統(tǒng),采用實際的的雙目視覺系統(tǒng)作為研究對象。本文研究了寬基線立體視覺中利用不變性特征算子正規(guī)化雙目圖像對方法。而由于試驗設備已經(jīng)具備高精度且簡便的標定