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文檔簡介
1、CPS(信息物理融合系統)是隨著計算技術,控制技術等迅速發(fā)展起來的新一代系統,它是建立在嵌入式計算,無線傳感器網絡基礎上的,具有廣泛的應用前景。CPS系統已經成為很多國家和高校的研究熱點,其中CPS節(jié)點操作系統是研究的一個重要方向。在傳感器節(jié)點工作的過程中,有時需要對操作系統的應用程序進行替換或者更新,因此研究并設計滿足節(jié)點操作系統需求的模塊加載方法,是構建節(jié)點操作系統的基礎。
本文在參考了大量文獻資料的基礎上,對無線傳感器網
2、絡進行了詳細分析,并且基于CPS節(jié)點操作系統的需求,提出了節(jié)點操作系統的模塊加載方法的研究目標為:實時性、可靠性、可擴展性、靈活性。為了提高靈活性和可擴展性等,本文設計了可加載模塊和動態(tài)鏈接方法,結合CPS節(jié)點操作系統的特點,將應用程序編譯成可加載模塊,并且在加載時進行動態(tài)鏈接,以便靈活、高效地進行模塊加載。
本文首先深入分析了典型的模塊加載方法,在此基礎上對可加載模塊,模塊加載技術和模塊間通信方法進行了深入地研究。其次,在分
3、析了標準ELF文件格式的基礎上,設計了壓縮ELF—CELF文件格式,在CELF中對ELF數據結構進行壓縮,對符號表、重定位表等進行精簡,并刪除一些無用的節(jié);需要加載的模塊都要編譯成CELF文件格式。再次,對模塊的動態(tài)鏈接和模塊間通信進行了詳細設計,動態(tài)鏈接保證了操作系統的靈活性;在模塊加載完成后,通過模塊與內核之間的通信,模塊與模塊之間的通信保證了各個模塊之間的協調工作,進而保證操作系統的正常工作,以及操作系統的可靠性。最后,通過理論分
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