氣動(dòng)手表電池拆卸機(jī)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、近些年，隨著國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷提升，制造業(yè)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的需求也越來越強(qiáng)烈。同時(shí)由于制造業(yè)產(chǎn)品的多樣性和復(fù)雜性，企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也在不斷變化，這極大的促進(jìn)了非標(biāo)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。拆卸機(jī)作為一種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，雖然應(yīng)用范圍小，但其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值不容忽視。
　　本論文的選題是根據(jù)某鐘表企業(yè)的需求而提出的。該企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)中，需要將手表機(jī)芯中實(shí)驗(yàn)用的鋰電池拆卸下來。由于工作量巨大且勞動(dòng)力緊張的原因，企業(yè)急需研發(fā)電池拆卸機(jī)來

2、處理該問題。
　　論文中詳細(xì)表述了一臺(tái)氣動(dòng)電池拆卸機(jī)的設(shè)計(jì)和研發(fā)過程。在表述順序上，包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的研究和確定，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前的理論研究與鋪墊，機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)，電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，以及最后的實(shí)驗(yàn)與總結(jié)部分。
　　在總體設(shè)計(jì)方案的研究中包括設(shè)備設(shè)計(jì)之前的實(shí)驗(yàn)調(diào)查，以及對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、控制方案的篩選與確定，最終確定設(shè)備的總體布局方案;在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之前的理論研究中，論文運(yùn)用了坐標(biāo)系變換矩陣方程以及拉格朗日方程分析了

3、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題;機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，將執(zhí)行部分分為裝載盤、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)四塊分別介紹，驅(qū)動(dòng)部分詳細(xì)描述了氣缸以及氣動(dòng)輔助元件的分析和選型，最后對(duì)整體機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，得出相關(guān)結(jié)論;在電氣控制部分中，描述了氣動(dòng)回路和PLC控制的設(shè)計(jì)內(nèi)容;最后在實(shí)驗(yàn)中，對(duì)設(shè)備的裝配過程以及測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果做了詳細(xì)的描述。
　　目前，氣動(dòng)電池拆卸機(jī)的試驗(yàn)機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)線上正常運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)測(cè)算，氣動(dòng)電池拆卸機(jī)成功提升該工位的工作效率