基于DSP的開關磁阻電機直接瞬時轉矩系統(tǒng)研究.pdf

1、開關磁阻電機（簡稱SRM）因結構簡單、工作可靠、起動電流小、起動轉矩高，調速性能好等優(yōu)越特性成為極具競爭力的調速電機。但是由于其雙凸極結構造成了電機磁通的非線性，由此產(chǎn)生電機的輸出轉矩脈動，從而影響SRM驅動系統(tǒng)的輸出特性，因此，減小轉矩脈動成為目前研究的熱點問題。文中從控制的角度出發(fā)，采用了直接瞬時轉矩控制（DITC）的方法來抑制開關磁阻電機的轉矩脈動。但開關磁阻電機的非線性難以構成高性能的調速系統(tǒng)，為了更好的控制電機轉速，速度控制器

2、采用模糊控制理論與常規(guī)PI調節(jié)器相結合而構建的模糊PI復合控制方法，并將該控制器應用于DITC系統(tǒng)進行了研究。仿真實驗結果表明，DITC方法能夠有效減小SRM的轉矩脈動，而且從模糊控制、PI控制和模糊 PI復合控制三種控制方法的仿真結果可以看出模糊PI復合控制的動、靜態(tài)性能均優(yōu)于單一的控制方法,與傳統(tǒng)的PI控制器相比，模糊PI有更快的響應和更小的超調，對過程參數(shù)的變化不敏感，即具有很強的魯棒性，能夠克服非線性因素的影響。
　　文中