某型艦炮瞄準隨動系統(tǒng)自適應模糊PID控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、艦炮瞄準隨動系統(tǒng)是典型的位置控制系統(tǒng)，在變負載、強沖擊、艦艇搖擺等惡劣條件下很難實現(xiàn)對艦炮的精確控制。艦炮瞄準隨動系統(tǒng)的控制方法的研究是提高艦炮武器系統(tǒng)作戰(zhàn)性能的重要手段。
　　本文首先介紹了艦炮瞄準隨動系統(tǒng)工作原理和主要性能指標要求;接著在深入分析某型艦炮瞄準隨動系統(tǒng)結構及工作原理的基礎上，對艦炮瞄準隨動系統(tǒng)組成各模塊進行了分析和數(shù)學模型的建立;依據(jù)艦炮瞄準隨動系統(tǒng)特點，通過對數(shù)學模型的分析，采用PI調(diào)節(jié)器結構對電流調(diào)節(jié)器和速度

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