禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、機器人研究水平的高低直接與一個國家的經(jīng)濟、科技水平密切相關，在一定程度上反映了這個國家的綜合實力。從工業(yè)生產的角度來看，機器人替代人力勞動已經(jīng)是大勢所趨。除了工業(yè)機器人，全球市場對于服務機器人、娛樂機器人的需求空間也十分巨大。機器人作為多技術行業(yè)的尖端結合，其想要進步，就必須在其分支技術取得進步，其中傳感器就是其中的重要一項分支技術，一個智能的服務機器人要具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，它們構成了禮儀機器人的傳感器系統(tǒng)。因

2、此，研發(fā)禮儀機器人的多傳感器系統(tǒng)不僅具有很高的學術價值，同時也具有相當大的現(xiàn)實意義。
　　國內外相關高校和科研機構對服務機器人以及用于機器人的多傳感器系統(tǒng)的研究已經(jīng)有了很大進展，并取得了大量的研究成果。本文廣泛的搜集了這些國內外相關研究資料和研究成果，并在較為深入的分析、整理基礎上，對禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)進行了相關研究，主要研究內容如下:
　　(1)禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的總體設計
　　對禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的功能

3、進行了分析，根據(jù)禮儀機器人的功能要求，設計了禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)整體的結構框圖。
　　(2)禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的硬件設計與實現(xiàn)結合性能要求，對多傳感器系統(tǒng)中用到的硬件進行選型，并設計具體的電路。
　　(3)禮儀機器人多傳感器系統(tǒng)的軟件設計與實現(xiàn)。
　　包括上位機軟件和下位機軟件的設計，其中有UI界面設計，主程序流程圖、子程序流程圖等。
　　最后總結了全文，列舉出了本文的研究成果和創(chuàng)新之處，在本文研究成果的基