外骨骼裝備舒適度評價指標的實驗探究及設計參考.pdf

1、穿戴式外骨骼裝備是一種可以穿戴的人機一體化式機械裝備，它將機器的體力與人的智力有機地結合在一起，在人的控制下可以完成遠超個人能力所及的任務。隨著研究的深入和市場需求的增加，以一個怎樣的指標評價體系去衡量其舒適度，以及如何基于此標準設計出具有友好的外骨骼人機交互系統(tǒng)，是設計者和使用者極其關注的問題。
　　本論文旨在探究穿戴式外骨骼裝備的舒適度評價指標，即如何對一個外骨骼穿戴產(chǎn)品進行全面的具體的舒適度評價，并基于此指標通過實驗研究獲得

2、具體的指標數(shù)值，以此給出設計上的建議。基于舒適度的主客觀性質，通過主觀問卷調(diào)查方法確定了五大一級評價指標:穿戴疲勞度、運動舒適度、界面舒適度、操作舒適度、視覺舒適度，繼而深入得到二級評價指標。然后對指標進行了深入的實驗研究，包括肌電實驗和足壓實驗等，為在產(chǎn)品的設計階段進行使用者穿戴舒適性預測和評價提供了有效方法。為今后衡量使用者與穿戴式裝備的人機關系提供了便捷有效的舒適性評價標準?；诖俗隽艘韵聨追矫婀ぷ?
　　首先分別研究了外骨

3、骼設計和舒適度評價體系兩大內(nèi)容。探究了外骨骼的結構、步態(tài)及擬人化設計的特點、舒適度評價的主客觀性和探究方法。繼而找到二者的結合點，即外骨骼裝備的舒適度評價指標的建立。
　　基于人機工程學原理和人—機—環(huán)境共生理論，運用調(diào)查統(tǒng)計分析、主客觀相結合的方法，建立了面向外骨骼穿戴式裝備的舒適度評價指標。進而將一級指標細化為二級指標，并確定了指標實驗研究方法。
　　對五大舒適度指標及二級指標進行深入的實驗探究和主觀問卷調(diào)查，確定了包括