自控天車行程調度系統(tǒng)的設計.pdf

1、天車的出現(xiàn)克服了重工業(yè)生產(chǎn)車間內人工搬運材料的各種弊端，深受生產(chǎn)加工企業(yè)的歡迎?，F(xiàn)代大型車間中，天車幾乎已經(jīng)成為必不可少的設備之一。在這個基礎上，如何提高天車控制的自動化程度，如何通過天車調度來提高生產(chǎn)效率便逐漸引起人們的重視。
　　系統(tǒng)以現(xiàn)實生產(chǎn)車間天車調度為原型，在分析車間天車生產(chǎn)工作模式的基礎上，實現(xiàn)了對天車的自動調度、半自動調度和人工調度。系統(tǒng)完成了對現(xiàn)實生產(chǎn)線的抽象、三維仿真、計算機通信、天車的遠程控制等，真實地模擬了自

2、動調度、半自動調度和人工調度的工作方式，給出了基于區(qū)間調度思想的高效通用調度算法。其中，全自動調度只需在上料端、下料端人工干預，其它部分均為機器自動控制模式；半自動調度方法實現(xiàn)了操作者與計算機的靈活交互，并結合三維仿真技術真實地體現(xiàn)現(xiàn)實車間的工作方法；人工模式實現(xiàn)了靈活多變的天車操作，便于應付特殊情況。
　　系統(tǒng)采用VC++6.0開發(fā)工具來完成，基于面向對象、OpenGL三維顯示、MFC類庫、Socket通信、多線程編程等多種技術