基于遺傳算法的混合型模糊PID控制研究.pdf

1、控制系統(tǒng)中，PID控制器由于其算法簡單、魯棒性好、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用.其中PID控制中關(guān)鍵的一個(gè)問題是PID參數(shù)的整定.但傳統(tǒng)的PID設(shè)計(jì)方法在面對(duì)越來越復(fù)雜的非線性、參數(shù)時(shí)變，無法建立精確的數(shù)學(xué)模型等控制對(duì)象，難以獲得比較好的控制效果.隨著智能控制理論的發(fā)展，出現(xiàn)了許多智能算法，例如，遺傳算法GA(Genetic Algorithm)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Networks)、模糊控制、

2、蟻群算法、模擬退火算法、免疫算法等.將各種智能算法與常規(guī)PID控制方法有機(jī)地結(jié)合起來，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，也是智能控制研究的主要方向。
　　 模糊控制的瓶頸在模糊規(guī)則上，針對(duì)這點(diǎn)本文在第三章提出了將專家模糊經(jīng)驗(yàn)規(guī)則抽象成序列對(duì)，將其精確化，得出精確的控制規(guī)則表，再利用建立起的模擬退火遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)，得出優(yōu)化的控制規(guī)則表，使其能夠滿足規(guī)則表的完整性、一致性和精確性.在第四章提出了一種基于滿意度的模糊自適應(yīng)整定PID控制方法，其中在對(duì)