電動(dòng)車交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng).pdf

1、電動(dòng)汽車是解決能源危機(jī)和環(huán)境污染這兩大難題的重要途徑，因而逐漸成為新一代交通工具的主要發(fā)展方向。鑒于交流異步電動(dòng)機(jī)有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜、容易重復(fù)利用、需要較少的維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得以廣泛應(yīng)用。為了進(jìn)一步降低電動(dòng)汽車電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本與復(fù)雜性，并提高控制系統(tǒng)的可靠性，交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)成為當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。對(duì)于電動(dòng)汽車中交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，無(wú)速度傳感器矢量控制方法的關(guān)鍵技術(shù)是準(zhǔn)確的磁場(chǎng)定向。磁

2、鏈觀測(cè)是關(guān)系到能否實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的磁場(chǎng)定向的關(guān)鍵，這將決定著電動(dòng)汽車能否在低速范圍實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的大轉(zhuǎn)矩輸出，實(shí)現(xiàn)在帶載情況下的穩(wěn)定起動(dòng)及穩(wěn)定運(yùn)行。本文針對(duì)這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)積分器的電壓模型交流異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　 具體而言，本文首先對(duì)基于改進(jìn)積分器的電壓模型觀測(cè)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置的原理進(jìn)行理論分析。然后，在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下，建立了基于改進(jìn)積分器的電壓模型無(wú)速度傳感器系統(tǒng)仿真模型，完成了

3、以TMS320LF2407 DSP為控制核心的交流異步電機(jī)全數(shù)字無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并針對(duì)低通濾波器，飽和反饋積分器，自適應(yīng)補(bǔ)償積分器的實(shí)現(xiàn)方法、參數(shù)的選取和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的分析和探討。隨后，以—鼠籠式交流異步電機(jī)為被控對(duì)象，進(jìn)行了無(wú)速度傳感器矢量控制運(yùn)行的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，得到了詳實(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　 理論分析、仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了三種基于改進(jìn)積分器的電壓模型無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)各自具有一定的優(yōu)勢(shì)和