基于動態(tài)矩陣控制的連鑄結晶器非正弦振動系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著鑄造技術的發(fā)展，連鑄技術已經(jīng)改變了一個世紀以來占統(tǒng)治地位的傳統(tǒng)鑄模工藝。連鑄技術作為一項將鋼水直接澆鑄成坯的新工藝，以其工作效率高，產(chǎn)品質量好而受到了廣大鋼鐵生產(chǎn)廠商的青睞。連鑄結晶器的振動系統(tǒng)作為提高連鑄鑄坯質量的關鍵環(huán)節(jié)，目前采用的多是機械式正弦振動技術。但隨著對鑄坯質量要求的提高和連鑄效率提高的需求，機械式正弦振動技術已經(jīng)不能滿足要求，電液伺服式非正弦振動技術作為一種新興技術以其能夠顯著提高鑄坯的表面質量，提高拉坯速度而受到廣

2、泛的關注。
　　本文首先對電液伺服系統(tǒng)的特點及其工作原理進行了介紹，推導出了液壓缸、電液伺服閥、伺服放大器及其位移傳感器的數(shù)學模型，并在MATLAB軟件中對電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了分析；另外本文結合結晶器的振動特點，介紹了非正弦波的位移和速度數(shù)學表達式，并對參數(shù)進行了分析。考慮到結晶器振動系統(tǒng)的建模有很大的不確定性，系統(tǒng)的參數(shù)變化比較大，傳統(tǒng) PID控制不能很好的對系統(tǒng)進行控制，所以本文采用了產(chǎn)生于工業(yè)生產(chǎn)過程的動態(tài)矩陣控制。以