基于磁致伸縮致動器的車削振動主動控制系統研究.pdf

1、車削振動會使工件表面留下振痕,降低加工質量,甚至會導致刀具崩刃影響加工效率。為了提高車削加工精度和效率,車削振動的抑制成為人們關注的焦點?？紤]磁致動器具有響應快、輸出力大、頻帶寬等優(yōu)點,本文設計了基于磁致動器的車床刀具振動主動控制系統,研究車削振動的主動控制方法,具有重要的應用價值。
　　論文在研究車削振動國內外現狀的基礎上,設計了柔性鉸鏈模擬刀架,具有無摩擦、無振動沖擊、運動精度高等優(yōu)點。在對該刀架結構做剛度分析的同時,進行了實

2、驗,實驗結果與理論計算基本一致,并通過脈沖響應實驗測得了鉸鏈結構的阻尼比。針對美國 ETREMA的磁致動器,論文通過實驗測定了致動器的輸入電流與輸出力的關系,并對致動器功放進行了靜態(tài)特性實驗,建立了基于磁致動器的車削振動模擬實驗臺控制系統的數學模型。
　　考慮到所選磁致動器的動特性不確定,并且實際車削過程外干擾的隨機性,本文將變步長自適應控制算法應用到車削振動主動控制中,在對自適應算法的原理以及有限沖激響應非遞歸濾波器介紹基礎上,