基于WiFi和傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)的研究.pdf

1、伴隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對于基于位置的服務(LBS)的需求變得越來越強烈。室外的場景下，全球定位系統(tǒng)(GPS)可以提供準確的定位服務，其應用于社會的各個角落。但是，在室內(nèi)的場景下，因為建筑物本身的遮蔽以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)例如門窗、桌椅、墻壁等的阻擋，在室內(nèi)場景下接收終端收集到的GPS信號已很微弱，這導致了定位的準確性迅速的降低，不易滿足室內(nèi)定位要求的準確度?，F(xiàn)在，室內(nèi)無線定位技術(shù)主要有WiFi、傳感器、紅外線、超聲波和PFID等無線定位技

2、術(shù)，其中基于WiFi的定位技術(shù)無線接入點部署廣泛而且成本比較低，從而成為室內(nèi)定位系統(tǒng)的理想解決方案。
　　本文實現(xiàn)了一套基于WiFi以及傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)。運用基于WiFi的指紋匹配定位技術(shù)外，還綜合運用了移動終端的多傳感器技術(shù)以及基于路徑表的地圖匹配技術(shù)，從而提高定位精度。
　　首先，本文介紹了一些基于WiFi的定位方法，簡述了其基本原理，并對這些定位方法的優(yōu)點和缺點進行了分析。基于位置指紋匹配的定位無需對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進行改

3、進，部署簡單。本文運用了基于位置指紋的定位方法，選擇了權(quán)值最近鄰匹配算法進行定位。
　　其次，本文綜合運用了移動終端多傳感器技術(shù)以及基于路徑表的地圖匹配技術(shù)，彌補了使用基于WiFi的定位的不足，結(jié)合多種技術(shù)的優(yōu)勢，從而提高了定位精度。
　　最后，本文實現(xiàn)了一套基于Android的室內(nèi)定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)由移動終端和服務器二部分構(gòu)成。移動終端多次地收集移動終端周圍的無線接入點的信號強度以及實時采集移動終端的傳感器數(shù)據(jù)，并打包傳