基于ACR9000的開放式數(shù)控銑削平臺技術研究.pdf

1、傳統(tǒng)的計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC)其結(jié)構(gòu)封閉，軟硬件兼容性差，難以與其他設備進行信息交換和網(wǎng)絡互連，這些因素使得CNC系統(tǒng)無法適應未來現(xiàn)代化的加工要求，嚴重制約了數(shù)控技術的發(fā)展。為此，開放式數(shù)控系統(tǒng)理念應運而生。根據(jù)IEEE對開放數(shù)控式系統(tǒng)的定義可知，開放式數(shù)控系統(tǒng)具備良好的軟硬件互換性，系統(tǒng)可移植到不同平臺中，同時開放式數(shù)控系統(tǒng)還具有可重構(gòu)性和網(wǎng)絡化等特點，這些優(yōu)勢使得各國積極投入到對開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究中?？梢哉f開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為數(shù)控

2、技術未來發(fā)展的方向。
　　本文深入分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本特征、工作原理以及結(jié)構(gòu)組成，設計了開放式數(shù)控銑削平臺的硬件結(jié)構(gòu)，并基于面向?qū)ο蟮乃枷腴_發(fā)了上位機數(shù)控系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用PC+ACR9000運動控制器的結(jié)構(gòu)形式，并以交流伺服電機作為驅(qū)動部件，完成了系統(tǒng)各部分的接線連接，實現(xiàn)系統(tǒng)的搭建與調(diào)試。軟件方面采用COM組件技術完成了上位機與控制器的接口設計，利用MFC實現(xiàn)上位機程序開發(fā)，程序主要包含以下功能:控制器通訊功能、JOG運