某雷達(dá)運動平臺及其控制系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、衛(wèi)星運動平臺實物仿真試驗系統(tǒng)以其良好的可控性、安全性等優(yōu)點在星載雷達(dá)的相關(guān)研制中扮演著重要的角色。衛(wèi)星運動平臺的控制軟件系統(tǒng)作為該實物仿真試驗系統(tǒng)的重要組成部分，其試驗的可靠度與星載雷達(dá)的性能有著直接的關(guān)系，因此，研制性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定的衛(wèi)星運動平臺，開發(fā)其控制系統(tǒng)是提高雷達(dá)研制試驗?zāi)芰Φ暮诵摹?br>　　本文針對某型號雷達(dá)的衛(wèi)星運動仿真試驗平臺展開研究工作，搭建運動仿真試驗的平臺機(jī)構(gòu)，并研發(fā)其控制系統(tǒng)。本平臺系統(tǒng)主要是通過PC機(jī)發(fā)出指

2、令到PLC控制器，PLC控制器發(fā)送天線方位和俯仰角度信號到平臺機(jī)械系統(tǒng)各自驅(qū)動器，控制方位和俯仰電機(jī)運動從而實現(xiàn)天線角度的變化。無論是調(diào)節(jié)天線俯仰/方位角度，還是平臺的直線運動都有相應(yīng)的傳感器給PLC反饋到位信息實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
　　本文詳細(xì)闡述了某雷達(dá)的衛(wèi)星運動仿真試驗平臺機(jī)械機(jī)構(gòu)的使用要求，并對各運動機(jī)構(gòu)的工作原理、具體組成和設(shè)計方案進(jìn)行完整的方案和功能設(shè)計。根據(jù)設(shè)計技術(shù)指標(biāo)和功能要求對各運動機(jī)構(gòu)重要部件進(jìn)行了選型設(shè)計、校

3、核及其誤差、精度分析。設(shè)計完成了一套可實現(xiàn)雷達(dá)運動及滿足精度要求的機(jī)構(gòu)，為其整個平臺系統(tǒng)搭建了運動機(jī)構(gòu)，作為實現(xiàn)基本功能的機(jī)械系統(tǒng)基礎(chǔ)。
　　文中對控制系統(tǒng)中的核心技術(shù)空間坐標(biāo)變換的推導(dǎo)過程進(jìn)行詳細(xì)敘述?？臻g定位技術(shù)的發(fā)展，坐標(biāo)系變換理論的應(yīng)用越來越廣泛，在很多領(lǐng)域都涉及到坐標(biāo)系的變換和統(tǒng)一問題。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，對坐標(biāo)變換的算法進(jìn)行改進(jìn)，并編寫MATLAB程序，通過C＃與MATLAB混合編程，在軟件中調(diào)用算法程序。

4、　　該控制系統(tǒng)的設(shè)計方案是在實現(xiàn)控制功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案和設(shè)計編寫上位機(jī)控制軟件。選用西門子公司的S7-200型號PLC作為自動化控制系統(tǒng)主控制器并對其他硬件部分進(jìn)行選型。采用微軟公司的Microsoft VisualStudio C#編程軟件進(jìn)行上位機(jī)控制軟件開發(fā)，設(shè)計控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和軟件流程圖。上位機(jī)（PC機(jī)）通過RS485/RS232串行接口與控制器PLC連接，編制相應(yīng)的通信協(xié)議實現(xiàn)控制軟件與下位機(jī)控制器間的信