捷聯(lián)導引旋轉(zhuǎn)彈制導控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著軍事技術的發(fā)展，對低成本和高精度的旋轉(zhuǎn)導彈的研發(fā)需求日益提高，使得旋轉(zhuǎn)導彈的制導控制技術受到學術界和工業(yè)界的廣泛關注。現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，戰(zhàn)技指標要求的提高和制造成本的降低，對于旋轉(zhuǎn)導彈的制導控制系統(tǒng)提出了更高的要求。具有低成本優(yōu)勢的捷聯(lián)導引頭只能對視線角進行測量，不能提供視線角速度，而旋轉(zhuǎn)導彈同時具有旋轉(zhuǎn)耦合特性，使得縱、側(cè)向運動有交連影響，因此亟需針對旋轉(zhuǎn)導彈的這些特點進行制導控制系統(tǒng)的設計，從而提高命中精度。
　　本文以旋轉(zhuǎn)導彈

2、的制導控制系統(tǒng)設計為應用背景，對制導控制系統(tǒng)方案和相關關鍵技術開展了研究。首先對旋轉(zhuǎn)導彈的研究目的和意義進行了介紹，對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了調(diào)研與分析；其次針對旋轉(zhuǎn)導彈的特點，定義了坐標系和角度關系，建立了旋轉(zhuǎn)導彈的運動學和動力學模型，設計了旋轉(zhuǎn)彈的縱向和側(cè)向彈道方案；然后對旋轉(zhuǎn)導彈的制導系統(tǒng)進行了設計分析，提出了三種適合于捷聯(lián)導引頭的制導方法，重點研究了捷聯(lián)比例導引法，并對制導律進行了詳細的推導；對旋轉(zhuǎn)彈的氣動參數(shù)進行了計算，給出了舵機