壓力容器超聲檢測運動規(guī)劃方法研究及控制系統(tǒng)實現(xiàn).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩89頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著壓力容器在現(xiàn)在生活和工業(yè)中的廣泛應用，其安全性是必須考慮的問題，近年來，研制高效率、高精度的超聲波檢測裝置是無損檢測領域研究的熱門問題。國內對壓力容器的超聲檢測裝置研究還有所欠缺，缺乏工業(yè)化產(chǎn)品。本文結合“壓力容器焊縫超聲檢測便攜式裝備研發(fā)”項目，設計壓力容器檢測的超聲掃查裝置，對超聲檢測中各個控制系統(tǒng)進行仿真分析，在系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性和傳動誤差補償方面做了深入研究，還研究了針對壓力容器的軌跡規(guī)劃方法。本文的主要研究工作如下:

2、　　1.介紹了壓力容器的缺陷類型和超聲基本理論，通過對壓力容器超聲檢測方法的分析，給出了探頭方向和位置控制要求，分析了整個超聲檢測系統(tǒng)應該滿足的要求。
　　2.根據(jù)壓力容器的特點設計出專門的超聲檢測裝置，并對其進行了動力學分析。
　　3.分析壓力容器自動化超聲檢測的具體步驟，再對壓力容器掃查方案進行設計，討論常用的幾種軌跡規(guī)劃方法，對Z-map理論進行詳細描述，實現(xiàn)壓力容器的運動軌跡規(guī)劃。
　　4.對超聲檢測系統(tǒng)的各個

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論