網(wǎng)絡化控制器的設計及在C3加氫反應的應用.pdf

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)是將傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)放到了網(wǎng)絡的環(huán)境里，隨著網(wǎng)絡的硬件配置以及軟件開發(fā)的環(huán)境越來越好，網(wǎng)絡具有空間地域上的優(yōu)勢，不會受到傳統(tǒng)控制點對點連線的約束，同時網(wǎng)絡傳輸信息快，使不同地方點人員同時共享數(shù)據(jù)。但是網(wǎng)絡控制也存在著特殊的問題，例如網(wǎng)絡時延、數(shù)據(jù)包丟失等，傳統(tǒng)的控制器通常不能直接應用，本文研究在網(wǎng)絡控制中的控制器設計問題，用不同方法設計了控制器，并做了仿真和實驗驗證控制器的可行性和有效性。
　　首先提出一個帶有網(wǎng)絡誘導時

2、延的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，運用預測控制中的動態(tài)矩陣控制，將每一采樣時刻得到的控制序列都傳送到執(zhí)行器端，當前向通道出現(xiàn)時延時，可使用先前存儲在執(zhí)行器端的控制序列內(nèi)的控制量。當采樣出現(xiàn)時延時，也可以用預測的輸出值來暫替采樣值。通過仿真驗證了所提方法的有效性。
　　然后對可重復運動的被控對象，在同時存在網(wǎng)絡誘導時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中來進行控制，運用一種開閉環(huán)PD型的迭代學習控制，同時結合具有本地控制器和遠程控制器的方法。使遠程控制器為

3、開環(huán)控制，克服了時延所帶來的影響，并且?guī)в斜镜乜刂圃鰪娏水敶嬖跀?shù)據(jù)包丟失時的穩(wěn)定性。先用仿真驗證了所提出的算法，進一步運用NetCon系統(tǒng)控制倒立擺小車的位移證明了所提算法的有效性。
　　最后對中石化某烯烴廠的碳三加氫反應控制對象，通過OPC通訊協(xié)議在工廠的局域網(wǎng)中實現(xiàn)控制器與被控對象間的通訊?；谔既託浞磻奶匦砸约巴ㄓ嵥a(chǎn)生的時延，設計了一個前饋-串級專家控制系統(tǒng)，并開發(fā)了專用控制軟件配合DCS使用，通過生產(chǎn)投用驗證比之前操