通訊受限的網絡化系統(tǒng)的狀態(tài)估計的研究.pdf

1、網絡化狀態(tài)估計系統(tǒng)(NSES)是通過將網絡引入到傳統(tǒng)點對點的控制系統(tǒng)中而組成的系統(tǒng)。NSES具有很多優(yōu)勢，比如靈活性高、能夠實現信息資源共享和擴展、增加了系統(tǒng)的可靠性以及易于維護等優(yōu)點，因此一直受到控制領域的廣泛關注。但是，由于網絡的引入，會使得整個系統(tǒng)的分析和設計變得更加復雜，同時也會不可避免地引起通訊受限、網絡誘導時延、數據包丟失、多包傳輸、時序錯亂和變采樣等問題，這些問題的出現，都有可能會降低系統(tǒng)的性能甚至會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在N

2、SES中，關于如何補償在通訊受限且存在網絡誘導時延和數據包丟失情況的問題至關重要。
　　本文所進行的研究主要是基于傳統(tǒng)Kalman最優(yōu)狀態(tài)估計算法，針對NSES中，在通訊受限且存在數據包丟失和網絡誘導時延的情況下，如何解決網絡化狀態(tài)估計系統(tǒng)中狀態(tài)的補償問題。將問題分解成多種情況，依次進行闡述，并分別提出了狀態(tài)補償的最優(yōu)狀態(tài)估計算法。主要研究內容如下:
　　首先，根據NSES通訊受限情況的不同，具體可分為四種情況進行考慮。分別

3、詳細描述NSES中僅在通訊受限情況、在通訊受限且存在數據包丟失情況、在通訊受限且存在網絡誘導時延情況以及在通訊受限且同時存在網絡誘導時延和數據包丟失情況對應的問題并構造出不同的系統(tǒng)模型，且給出相應的狀態(tài)補償方法。
　　其次，針對上述四種通訊受限情況的情況，分別提出了對應的離散隨機線性系統(tǒng)的網絡化最優(yōu)狀態(tài)估計算法，根據線性最小方差估計準則，使用線性最小方差估計的Kalman最優(yōu)濾波原理，完成對NSES在狀態(tài)完全可觀測時的狀態(tài)估計，得